Как узнать путь откуда запущен bash скрипт

BASEDIR=$(readlink -e "$0")
if [ $? -ne 0 ] ; then
  echo -e "Script path get error."
  exit 1
fi
BASEDIR="${BASEDIR%/*}"
echo "${BASEDIR}" 
exit 0

В дополнение к команде readlink есть ещё realpath и realname которые вернут полный путь и имя переданного им файла. Разумеется файл должен существовать.

Но внимание! Приведённые выше команды вернут путь на сам файл даже если скрипт запустили через симлинк (symlink). Например может понадобиться чтобы скрипт мог что либо записать в папку из которой был запущен даже через симлинк. Чтобы этого добиться необходимо поступить например вот так:

SAVEDIR=`pwd`
BASEDIR=`cd "$(dirname "$0")" && pwd`
cd "${SAVEDIR}"
echo -e "${BASEDIR}"
exit 0