Когда вы редактируете файл /etc/sudoers или создаёте подключаемые к нему файлы в каталоге /etc/sudoers.d/* то неплохо бы сразу проверить синтаксис. Если вы редактируете sudoers в его редакторе visudo то он автоматически проверит синтаксис при сохранении. А если как я больше пользуетесь mcedit то после редактирования sudoers можно выполнить проверку указав ключ:
[root@d01 sudoers.d]# visudo -c /etc/sudoers: parsed OK /etc/sudoers.d/zabbix_sudo: parsed OK
Как видите синтаксис проверился вместе со вложением /etc/sudoers.d/zabbix_sudo.
Но на боевом сервере, где sudo активно используется системой мониторинга или каким либо скриптом из crontab, не стоит проводить правку файла по-живому. Для этого его можно скопировать в другое место и там редактировать. А после редактирования проверить всё той же командой но с дополнительным ключом:
[root@d01 sudoers.d]# visudo -cf /root/sudoers.new /root/sudoers.new: parsed OK
После этого его можно смело копировать на место боевого файла. Не забудтре однако правильно поставить права 440 для владелеца и группы root:root.